李密携带着萧美娘，离开齐州城，返回瓦岗山。由于齐州一带是隋军统治腹地，他们返回瓦岗，必须避开隋军的关卡盘查，有时白天不敢走大路，要绕行小路，尽管他们昼夜兼程，行动上还是有些迟缓。
燕庆等人，为了截杀李密等人，立刻召集手下，往各州县官府发送丞相命令，各主要大路，设卡盘查，广布眼线，搜索李密等人的行踪。
这天，李密等人终于到达宋州境内。这时手下向李密禀报，身后好像发现有人跟踪。李密知道不好，嘱咐王伯当等人小心应对，并快马加鞭赶着车帐疾行。在车帐内，萧美娘紧紧抱着李密，心里又惊又怕，害怕万一被隋军抓获，他和李密，必死无疑。
为了躲避隋军的追赶，他们从大路转上了山间小路，直奔宋州境内运河的渡口而来，那里有徐世积为自己安排好的渡船。
正在他们一路疾行的时候，一伙黑衣人，青纱蒙面，手持长刀，也正纵马向他们紧追过来，而且距离也是越来越近。
王伯当在后，看的真切，对谢映登说道，“敌人已经追上来啦，你保护魏王先行离去，愚兄我先杀退追兵，马上就来。”
谢映登说道，“王兄多加小心，若遇强敌，不可恋战啊。”
王伯当说道，“料也无妨，贤弟先行一步，。”说完，率领手下侍卫，调转马头，手提长枪，傲立大路中央。
很快，黑衣人就来到王伯当面前，双方一打照面，也不多言，就有两名黑衣人，手举长刀，扑向王伯当，王伯当亮银枪一抖，挑开长刀，分心就刺，三人斗在一处。三匹马盘桓之际，一个黑衣人正要反身挥刀砍向王伯当头顶，王伯当枪疾马快，已经将亮银枪刺进他的后心，双手用力，将其挑落马下。
另一个黑衣人挥刀过来拼命，三两招之后，也被王伯当一枪刺中咽喉，一头栽落马下，王伯当提枪在手，用靴子蹭了蹭枪头上的鲜血，继续持枪，冷目相对。
忽然一条黑影冲天而起，如雄鹰展翅，扑向王伯当头顶，正是那沙漠妖狐，手举弯刀扑来。只见他手中寒光一闪，两柄弯刀，舞成一团刀影，向王伯当当头罩下。
王伯当抬头一看大惊，急忙举起亮银枪，一招举火烧天，挥舞亮银枪招架，随着一阵叮叮当当的金铁交鸣之声过后，沙漠妖狐一个鹞子翻身，躲过王伯当的致命一枪，身体飞纵出去，双脚稳稳落地，一双鹰一般的小眼睛，冷冷的死盯着王伯当。
王伯当在马上，一手提枪，一手捂住肩头，指缝之间不断有鲜血涌出，浸透衣衫，滴落在地上。王伯当果然是拼命三郎，虽然受伤，却依然毫无惧色，双目如电，和沙漠妖狐冷目相对，毫不退缩。
李密听见后面厮杀之声，挑起车帘，往后张望，一见那么多黑衣人，团团围住勇三郎，心里不由一惊，忙命车夫，赶紧催马逃命，速度一快，马车就急速颠簸起来，萧美娘吓得身体直抖，李密将萧美娘搂在怀里，温言安慰。
忽然前面一阵人喊马嘶，有几十匹马，冲出来，拦在大路中央，他们各个手持利刃，拦住李密的车帐。
为首一人，锦袍玉带，手持大刀，大声喝道，“李密休走，我李子通对你以诚相待，助你以玉玺换回心上人，而你却偷梁换柱，坑害于我，险些置我于死地，你给我滚出来，给我一个交代，否则休想活着离开此地。”
李密在车帐内一听，竟然是凤鸣王李子通前来截杀自己，挑起车帘一看，不是凤鸣王又是哪个？不由朗声说道，“凤鸣王，什么偷梁换柱，什么阴谋诡计，我已经将东西给了你，你又为何还来半路截杀与我？”
李子通气得大骂，“少来这套，事到如今，你还不承认，是你先不仁在先，那就休怪我李子通无义啦，来人，将李密等人，给我拿下。”李子通的手下，答应一声，各持兵刃，就冲杀过来。
谢映登率人拦在李密车帐前，和李子通的人厮杀在一处。
王伯当和沙漠妖狐对峙，沙漠妖狐忽然身体弹射而起，再次扑向王伯当，王伯当挺枪相迎，两人叮叮当当之声不绝于耳，都是以快打快，杀在一处。
这时的燕庆，绕过王伯当，纵身飞跃而起，从苍鹰搏兔一般，手持长刀，扑向李密车顶。
正在和沙漠妖狐一眼瞥见，顿时着急，担心魏王有失，于是奋力挥枪，逼得沙漠妖狐再次后纵躲避。王伯当紧催战马，奔向李密的车帐，在马上双脚用力，身体弹射而起，一枪刺向站在李密车顶，正要举刀刺入车帐的燕庆。
燕庆身体刚落在李密车帐顶上，正欲举刀刺入车帐里，忽然背后一阵劲风袭来，燕庆知道背后有人偷袭，双脚用力一蹬车帐，身体直直纵起，恰好躲过王伯当刺来的一枪。身体欲要下坠之时，燕庆一招银河倒挂，忽然来了个头下脚上，手中长刀劈在王伯当的后背上。
王伯当跨马出行，总是手提长枪，背背宝弓。这次也不例外。所以燕庆一刀劈向王伯当后背，砍在了王伯当背后的宝弓上，如此一来，背后的宝弓，算是救了王伯当一命。
尽管如此，王伯当背后中刀，也是惊出一身冷汗。情急之下，王伯当几乎中刀的同时，飞起一脚，使出一招倒踢紫金冠，踢向燕庆胸口。
燕庆一刀砍在对方后背，没想到却是砍在弓上，对方安然无恙，还同时一脚踢向自己要害，大惊之下，一个鹞子翻身，躲过这险些踢中的一脚，身体被迫也纵落下车帐。
趁此机会，王伯当取弓在手，从箭囊里抽出七只羽箭，一起搭在弓上，然后弓开如满月，对准燕庆等人，并对还在厮杀的谢映登说道，“贤弟，不可恋战啦，还是以弓箭开路，速速赶往前面渡口。”
谢映登答应一声，也是摘下弓箭，张弓搭箭，和王伯当一起，举弓箭瞄准对手，随时准备引弓待发，射向对方要害......
正是：只因仰慕西魏王，舍命保驾勇三郎。
不惧群敌浑身胆，百步神射箭穿杨。